Сеговия — акведукт в Сеговии

Город был основан в 80 до н. э. римлянами. В период с 714 по 1085 годами находился во владении мавров, прежде чем был взят Альфонсом VI Кастильским, сделавшим её на следующие два века королевской резиденцией. 13 декабря 1474 года здесь Изабелла I была провозглашена королевой Кастилии.

15 января 1475 года между Изабеллой Кастильской и Фернандо Арагонским было подписано Сеговийское соглашение, разделившее власть между ними. Как и большинство текстильных центров Кастилии, Сеговия присоединилась к Восстанию коммунерос (1520–1522). В 1764 году здесь была открыта Артиллерийская Академия Сеговии старейшая среди ныне существующих военных академий.